欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥

主站蜘蛛池模板: 亚洲全黄 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽影院 | 久久久人妻欧美精品一区二区三区 | www.久久爱.com狼人 | 亚洲丰满少妇xxxxx高潮对白 | 扒开粉嫩小泬把舌头伸进去添视频 | 人人澡人人澡人人澡澡 | 成人免费av片 | 蜜桃视频在线观看免费视频 | 精品国产乱码久久久久酒店 | 精品一区二区三区区别 | 免费观看又污又黄的网站 | 啪啪免费观看 | 清纯唯美亚洲经典中文字幕 | 内射干少妇亚洲69XXX | 日本操穴视频 | 熟妇好紧好大快点舒服使劲xh | 色婷亚洲| 狠狠操在线观看 | 亚洲午夜影院 | 福利片一区二区三区 | 久久这里只精品 | 香蕉视频黄色片 | 日本人做爰大片免费网站 | 亚洲伊人精品综合在合线 | 成人无码做爰www免费软件小说 | 欧美精品国产综合久久 | 国产一大二大不卡专区 | 亚洲桃色综合影院 | 国产精品国产三级国产专i 日本a天堂 | 大地资源网在线观看中文 | 99精品国产99久久久久久白柏 | 中文字幕第二一区 | 免费观看视频一区二区 | "亚洲国产欧洲综合997久久 " | 免费的av网站在线观看 | 欧美激情手机在线视频 | 欧美精品在线观看91 | 精品国产一区二区三区久久久 | 青苹果av| 九九99精品 |