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如題，新案子，需用到16個(gè)伺服，12個(gè)步進(jìn)
配置暫定為1個(gè)QD77MS16用光纖連接三菱伺服；3個(gè)QD75P4N連接步進(jìn)
問題是：以前一直用松下PLC，該項(xiàng)目指定用三菱PLC
煩請大神提供個(gè)QD77MS和QD75P范例程序
包含參數(shù)設(shè)置、回原點(diǎn)、手動(dòng)等，帶注解，感激不盡。

上兩個(gè)月才做的16個(gè)軸一個(gè)旋轉(zhuǎn)分割器，老板為了省錢2個(gè)FX5U加上四個(gè)軸控模塊   一個(gè)GS2107的屏  交換機(jī)