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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

呵呵，這有啥可討論的。自動(dòng)手動(dòng)的前期定義決定了后續(xù)如何。因?yàn)橛行┎襟E或許可以手動(dòng)操作，但是有些細(xì)分步驟根本就無(wú)法手動(dòng)操作，即使手動(dòng)操作，細(xì)分步驟上也是一些自動(dòng)運(yùn)行，比如牽扯到很多無(wú)法人工干預(yù)的模擬量操作，這么說(shuō)吧，一個(gè)程序是由很多操作步驟組成，這些步驟又細(xì)分為單步，定義這些單步的定義，那些可以手動(dòng)操作，那些不行，那些必須順序執(zhí)行，那些可以并行運(yùn)行，比如很久前弄過(guò)運(yùn)輸帶設(shè)備，很多可以并行手動(dòng)操作的，但是如果進(jìn)入硫化鍋的帶子則必須自動(dòng)運(yùn)行，唯一可以手動(dòng)干預(yù)的只有急停按鈕。因?yàn)檫@部分如果出錯(cuò)（主要是時(shí)間和溫度的控制手動(dòng)很難做到精準(zhǔn)），可能整條帶子都廢了。所以這個(gè)地方手動(dòng)只能是進(jìn)鍋，硫化開(kāi)始，然后。。。等待完成，除了某些條件缺失，比如蒸汽溫度不達(dá)標(biāo)，壓力值缺陷等，否則無(wú)法停止。確實(shí)不得不停的話(huà)只能按下急停按鈕。
因此自動(dòng)手動(dòng)的爭(zhēng)論也在此，既然你手動(dòng)干預(yù)了，那么肯定有些繼續(xù)自動(dòng)的條件缺失了，或許可以設(shè)計(jì)一個(gè)一鍵恢復(fù)(比如只是更換了某個(gè)刀具等），那么就需要在程序中設(shè)定你手動(dòng)操作了啥動(dòng)作，是否需要恢復(fù)等等設(shè)定，當(dāng)轉(zhuǎn)到自動(dòng)時(shí)，也肯定需要通過(guò)手動(dòng)的想繼續(xù)操作的按鈕來(lái)設(shè)置繼續(xù)下一步操作而不是真的自動(dòng)直接運(yùn)行。