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最近一直在研究通訊，突然感覺懂了一點(diǎn)，寫寫自己對(duì)于modbus 通訊的體會(huì)：
1.    經(jīng)常聽說的485，232，422，是指的是物理端口，modbus是通訊協(xié)議，也就是通訊的規(guī)則，就好象社會(huì)上有很多潛規(guī)則，服從這些規(guī)則才能混下去。
2.    modbus通訊分為主站和很多編了號(hào)的從站，例如主站對(duì)從站說，3號(hào)從站你家的第三個(gè)房間里住著誰？話音剛落，1號(hào)，2號(hào)，4號(hào)從站心里想：反正沒有喊我，不關(guān)我的事，就通通裝          死，3號(hào)從站聽到后，回答說，我家的第三個(gè)房間里住著一條狗，這樣一個(gè)通訊過程就完成了，跟主站讀取從站某個(gè)寄存器的內(nèi)容很類似。如果是廣播命令，就是每個(gè)從站都要聽著，不需要作出回答。
3.   通訊主要是通過 報(bào)文發(fā)送出去執(zhí)行的。 地址+功能碼。。。。。。西門子plc中有通訊庫，三菱臺(tái)達(dá)plc有通訊的方便指令，我通過串口調(diào)試工具測試，最終還是發(fā)出來標(biāo)準(zhǔn)的 報(bào)文，只是方便大家使用的。通訊的具體地址要看每種設(shè)備原件的廠家是怎樣定義的，會(huì)應(yīng)用就可以了。
4.   crc校驗(yàn)就是為了防止在通訊過程中會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失或者出錯(cuò)。就好象在生活中，甲對(duì)乙說：我還你5個(gè)硬幣你數(shù)一數(shù)，乙收到錢后數(shù)了一下硬幣，只有四個(gè)，乙就說你給的不對(duì)。
如果有能力用plc自己寫個(gè)自由口通訊的塊，或者單片機(jī)開發(fā)個(gè)通訊那就是大神了。

單片機(jī)采用查詢或者中斷方式，
PLC就更加簡單，
ASCII轉(zhuǎn)換成ASCII再發(fā)送，校驗(yàn)加起來丟棄高位就可以。
CRC也沒有多復(fù)雜，無非就邏輯運(yùn)算加移位。

單片機(jī)資源比較緊張時(shí)，
有人用普通端口模擬串口使用。