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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報(bào)警問題

海螺哈哈

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樓主發(fā)表于: 2019-01-10 10:08

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求教各位大神，我是新手。
我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問題是不接20號(hào)端子，伺服報(bào)E6.1；接上20號(hào)端子，報(bào)警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問題還是什么？

gadna9

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1樓發(fā)表于: 2019-01-11 08:55

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在伺服參數(shù)里面把急停設(shè)為無效

工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報(bào)警問題

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