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18075671623
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-21 08:44
圖片:
首先設(shè)備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測(cè)距儀是松下 HG-C1030。
現(xiàn)在在做一個(gè)檢測(cè)棒狀材料高度檢測(cè)機(jī)構(gòu),思路如下:
1.材料到零點(diǎn)位置是編碼器開始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值到測(cè)距儀位置讀取模擬量值;
2.測(cè)出結(jié)果與設(shè)定值比較,不良的用氣嘴吹掉,良品掉入末端盒子內(nèi);
我的問題是:
1.這個(gè)檢測(cè)裝置是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的,檢測(cè)單個(gè)材料我想沒太大問題,連續(xù)檢測(cè)該用什么編程思路或指令(移位寄存器)?
2.這個(gè)設(shè)計(jì)思路是否有欠缺考慮的地方,比如考慮到數(shù)據(jù)處理與傳輸方面的延時(shí)導(dǎo)致吹氣時(shí)間不準(zhǔn)確等?
yesterdayom
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-27 12:02
物料再行進(jìn)過(guò)程中會(huì)不會(huì)發(fā)生偏離原位置這個(gè)很重要,還有能不能保證物料之間的等距,要不然你用編碼器記得數(shù)與零點(diǎn)位置檢測(cè)后行走的位置偏差導(dǎo)致吹的不是哪一個(gè)料又怎么辦?所以我感覺機(jī)構(gòu)再最初的設(shè)計(jì)有個(gè)缺陷,我們以前都是在檢測(cè)到NG料的同時(shí)做個(gè)判斷機(jī)構(gòu)直接拿走

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