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請問誰有做過擰瓶蓋的設(shè)備經(jīng)驗(yàn)？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時(shí)是否取正，就是取料時(shí)不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個(gè)人絕的應(yīng)該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進(jìn)去距離，兩個(gè)條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實(shí)際可能沒到位，
請各位大神給點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)

力矩控制模式伺服就可以