欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運(yùn)動。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時氣缸推動伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個值，伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度，設(shè)定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離

我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉(zhuǎn)，偏差小時低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)偏差小于0.1mm時，我就認(rèn)為定位到達(dá)。定位氣缸離合縮回

后面想想也是