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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2019-03-16 22:43
機臺有三個工位,第一工位用CCD檢查焊點的好壞,后面的工位根據第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK,第二工位就點膠,否則不點膠,如果第一工位焊點OK,第三工位就取出產品,否則不取出產品。流道在每個工位有個阻擋汽缸,用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位?
enderz
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1樓  發表于: 2019-03-19 18:37
兩種方法:
1.使用SFTL指令,但是遇到你這種流水線作業的方式,導致每個站的UPH不同,不太適應,如果要使用可能要用到幾個SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式,工位1 到料判斷D1=0開始檢查,檢查OK設D1=1,判斷D1>0&D2=0時阻擋松開流入工位2,工位2到料判斷D1=1&D2=0時打點,打點完成設置D1=0&D2=1,判斷D2>0&D3=0時工位2阻擋松開流入工位3,工位3到料判斷D3=1取出OK品并復位D3。

我寫得夠詳細了,OK=1,NG=2,可入料=0,自己理解吧!

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