欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續(xù)正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發(fā)現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
圖片：
只使用一臺步進電機
DRVA  DRVI 脈沖Y0
回轉反方向一定要接Y4?
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 3746 點
下載積分: 28950 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

使用步進電機
若使用PLC  FX3U / FX3G
X0 為原點觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
自動作加減?

主站蜘蛛池模板： 电影午夜精品一区二区三区 | 影音先锋在线观看中文字幕 | 高清国语自产拍免费一区二区三区 | 欧美国产日韩中文 | 日女人毛片 | 亚洲伦理在线 | 日本精品在线观看视频 | 亚洲自偷观看高清久久 | 美女男女激情晚上看 | 免费无码一区二区三区A片百度 | 在线能看的av网站 | 涩999| 日本亚洲成人 | babesvideos性欧美69 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 久久免费av电影 | 陷阱在线 | 羞羞网站96动漫 | 国语对白中文字幕 | 国产男女做爰高清全过小说 | 欧美日韩一区二区国产 | 天堂中文最新版在线官网在线 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 大杳蕉狼人欧美篇天天藻 | 97超碰精品| 宅男午夜成年影视在线观看 | 叶子楣三级在线无删减 | 亚洲美女久久久久 | 又黄又爽视频在线观看 | 国产免费又粗又猛又爽桃花影视 | 成年人看的毛片 | AV无码中文一区二区三区四区 | 法国性猛男xxxxxhd3 | 成年人免费黄色片 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 日韩欧美国产中文 | 99riav3国产精品视频 | 麻豆一级视频 | 天天天天综合 | 品久久久久久久久久96高清 | 久久久久久久网站国产 |