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634644380
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樓主  發表于: 2019-03-23 18:54
請教各位大神,CP1H中的伺服定位指令?梢宰龅竭\行中暫?刂茊?解除暫停又可以繼續走完后面的脈沖?
johnnyw226
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1樓  發表于: 2019-04-09 14:02
沒這么寫過,但是應該可以在暫停信號來臨時,把脈沖輸出的當前PV值保存,之后再送給脈沖指令繼續運行

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