欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

工程描述：3臺FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；

感謝分享。學(xué)習(xí)了