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詩無俗
工控一生
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樓主  發表于: 2019-05-13 19:55
三菱機械手如何畫橢圓
掙扎的學渣
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發表于: 2019-05-15 07:53
機械手?指的是6關節機器人吧?三菱的沒用過,但是,FANUC /安川、ABB等品牌,都有用過,
先走半圓,(3點圓弧);再走一段直線,再走先走半圓,(3點圓弧);再往回走直線,連接起點。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
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