欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17199 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個自動化上下料工程真實案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機器人視覺拍照抓取;
2.機器人送往加工設備,把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動強度,提高效率。
4.用人機界面(HMI)與加工機作通訊中繼,進行信號交換;
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊,(料倉4個,拍照輸送1個)
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1325
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(機電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長) 好貼好貼!
  • 活到老,學到老!
    微信號:anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
    剪云者
    剪云者
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 57 個
    工控威望: 569 點
    下載積分: 13644 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2018-05-31
    最后登錄: 2025-03-19
    查看剪云者的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-07-28 11:09
    謝謝樓主分享,感謝

    主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区777 | 亚洲欧洲日本无在线码天堂 | 国产一级伦理片 | 免费一淫片6级 | 欧美bbbbxxxx | 中文字幕无码中文字幕有码在线 | 日夜干在线视频 | 青青草天堂 | 在线免费毛片视频 | 97视频免费观看2区 无码A级毛片免费视频内谢 | 绯色av蜜臀vs少妇 | 国产精品视频一 | 久久久久久蜜桃 | 日本在线免费中文字幕 | 手机毛片在线播放 | 亚洲一区二区三区成人在线视频精品 | 视频一区欧美 | 国产精品人人妻人人爽 | 亚洲精品久久久无码白峰美 | 精品国产一区二区AV麻豆不卡 | 久久久久久婷 | 给我播放片在线观看8集免费 | VPS私人毛片免费 | free嫩白的sex性欧美 | 一级片a级 | 中文字幕不卡一区二区三区 | 国产国语农村妇女偷人视频 | 精品一区二区三区入口 | 国产分类视频 | 亚欧成人永久免费视频 | 欧美日韩在线免费 | 99视频精品免视看 | av九九九| 蜜桃成人在线 | gay在线| 久久99精品久久久久久清纯直播 | 在线免费观看亚洲 | 亚洲中文久久精品无码ww16 | 国产精品v日韩精品v欧美精品网站 | 免费在线观看黄 | 国产精品久久久久久一区二区 |