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在自動上面時如何判斷5個料位無料時的先后順序，按順序依次投料

6樓，10樓說的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進先出指令，用步進指令就能很好的實現自動加料動作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進S0,中做檢測，X0--1號沒料；X1==2號沒料；X2=3號沒料；X3=4號沒料；
2.當任何一個沒料，例如，X1＝ON,程序會自動跳到加料動作步，例如，S20，程序對2號進行加料，加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個沒料信號同時出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會出錯。