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工控人家園 綜合討論 臺達伺服過沖問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-06-30 20:09

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當量設置0.01MM,現在速度設置到300左右就會過沖，而且偏差還很大，連續運行多次還會報警，不知道要調整哪些參數？

langui

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1樓發表于: 2019-07-01 08:36

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你絲桿螺距是10mm的吧，你設定的1000PUL/R，你這個300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個時候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機。

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