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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機問題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-07-04 19:58

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現(xiàn)場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？

往事如風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2019-07-04 20:51

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如果治具經(jīng)常會撞，這個功能也會讓你嫌煩，每次報警都得人工復(fù)位

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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