日本狂喷奶水在线播放212,成年男女免费视频网站很黄的,欧美一级黄色片在线观看

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 399 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

zhu2009

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-07-08
查看zhu2009的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-07-25 16:26

全看 | 小中大

你應該是沒有做清零輸出

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://m.13706878701.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区