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如題，求大神分享一下一般帶剎車的伺服，剎車這個信號的怎么設計的呢？我現在用的是安川伺服，伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢？還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢？

我的剎車都是一直通電的，等于沒剎車，伺服異常了才斷開剎車電源，進行剎車。