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            各位前輩，我還是工控小白，請(qǐng)問(wèn)手自動(dòng)程序該怎樣編寫(xiě)啊？  謝謝！

把程序分兩部分：
   手動(dòng)部分指以外部按鈕開(kāi)關(guān)或觸摸屏來(lái)開(kāi)關(guān)某元件。比如按啟動(dòng)按鈕電機(jī)運(yùn)行
  自動(dòng)部分指設(shè)備以設(shè)備的工藝自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)某值或某開(kāi)關(guān)條件到達(dá)后，設(shè)備自動(dòng)工作或自動(dòng)停止。比如自動(dòng)上水。
  記得手自動(dòng)互鎖