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蘇碧湖砍柴人
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樓主  發表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現,該怎么實現,也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
enderz
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1樓  發表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發表的  :
假設你的是單電控的電測閥,如圖所示,當MR5000為ON, MR1000為ON, 則R3000為ON有輸出,如果此時我需要手動自動切換時,當我按下手動自動切換按鈕,MR5000為OFF的時候R3000就OFF了,氣缸就返回了,根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險,建議不要去用,尤其單電控的電磁閥。

個人意見,僅供參考,不喜勿噴,請勿砸磚。

9樓說得對,
我舉個例子:兩個氣缸A、B,正常動作時A完成動作后B才能動作,如果這時B氣缸動作異常(動點),當切換回手動狀態時兩個氣缸會同時回到原點位置,B氣缸就可能會撞到其他機構。當你處理完成B氣缸的異常,切換回自動時,B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。
這時你就要修改MR1000的動作條件:A氣缸動作完成(動點)后,MR1000才能ON。

個人看法

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