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蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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樓主  發表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問,手自動切換后,想接著上一步運行,能不能實現,該怎么實現,也看了大家的想法,有很多人都說不行,
小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正!
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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1樓  發表于: 2019-10-12 16:18
你這個在氣缸運行時,有點危險的,我是這樣做的,可以討論一下,首先手動的動作和自動的動作要對應,比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001,那么氣缸2自動就是M2001,當自動切手動時,把自動狀態整體傳送給手動狀態,這是還要加一個對比判斷,就是切到手動,動了其他氣缸后,氣缸的當前狀態和自動輔助繼電器的狀態要一致,如果不一致,就要標識出來,需要把氣缸還原回去的
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發表的 手自動切換,設備可接著運行 :
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zhanghuai33
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2樓  發表于: 2019-10-12 16:32
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點位多一點點的都會有這功能了,都成標準模式了,對比氣缸是否錯位,用變量
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發表的 手自動切換,設備可接著運行 :
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