欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 157 點
下載積分: 727 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-26 14:23
可以用當前值和設定值對比,再加輔助觸點

主站蜘蛛池模板: 国产孩交| 张柏芝的一级毛片视频播放 | 久久丫亚洲一区二区 | 色狠狠色噜噜AV天堂一区 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 国产黄三级高清在线观看播放 | 国产又爽又黄的激情精品视频 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 在线观看网站深夜免费 | 欧美成人免费网站 | 国产精品美女久久久久av超清 | 绯色蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ | 中文字幕痴汉一色桃子视频 | 久久特级黄色片 | 国产国语农村妇女偷人视频 | 日韩精品一区二区三区在线 | 国内自拍在线 | 国产超碰人人做人人爱ⅤA 久久国产精品99精国产 | 免费xxxxx在线观看网站软件 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇 | 高清欧美性猛交xxxx黑人猛 | 94av视频| 日本高清黄色片 | 国产在线精品无码AV不卡顿 | 日本高清免费观看 | 国产伦精品一区二区三区视频不卡 | 国产a级黄色录像 | 国产精品日日摸夜夜添夜夜av | 色屁屁视频| av一区二区在线播放 | 日日摸夜夜添夜夜添亚洲女人 | 亚洲中文久久精品无码ww16 | 一区激情 | 女人十八一级毛片 | 无码熟妇人妻AV在线一 | 亚洲欧美日韩精品综久久久久久 | 美女把尿口扒开让男人桶 | 国产精品美女久久久久久2018 | 亚洲伦理天堂 |