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你擔心是多余的，PLC和伺服電機不是閉環(huán)，PLC只負責發(fā)脈沖，這個肯定不會錯，至于伺服或者運動機構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔心沒用。打個比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機構(gòu)沒動，你用Y軸當前坐標做條件判斷然執(zhí)行Z軸運動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。