欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現在控制兩個軸(伺服電機)要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運動指令,每次作業前回原點,以原點為基準點,把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了:這是一個由多段運動組成的運動,那我每次運動完成以后,用什么做這一段運動的運動結束標志位呢? 現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢?
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-28 23:37
這個上落料機想多了

主站蜘蛛池模板: 天天操天天射综合网 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 四虎亚洲| 欧美成人wwe在线播放 | 国产性色αv视频免费 | 99re资源 | WWW亚洲色大成网络 久久久久国色AⅤ免费看 | 亚洲国产精品91 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 男女无遮挡在线 | 好姑娘韩剧在线观看完整免费 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 国产性在线 | 懂色av一区二区三区四区五区 | hsck成人网 | 久久综合久久精品 | 久久久少妇高潮久久久久 | 国产精品不卡一区 | 亚洲AV永久无码一区二区三区 | 久久综合丁香 | 日韩精品在线免费观看视频 | 青娱乐国产在线视频 | 少妇人妻偷人激情视频 | 亚洲精品深夜AV无码一区二区 | 嗯啊太深了高潮了欧美视频 | 久久一区二区三区电影 | 日韩午夜激情电影 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 欧美精品一二三四区 | 欧美黄色片网站 | 亚洲桃色综合影院 | 国产九九视频一区二区三区 | 一级特黄60分钟在看伤 | 日本无遮挡色又黄的视频 | 韩国黄色动漫 | 99视频精品全部免费免费观看 | 亚洲国产成人久久一区 | 激情五月婷婷综合网 | 国产精品毛片久久久久久久av | 婷婷综合五月天 | 18ⅹxxxsex100hd|