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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-06 08:33
控制方式:位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒,轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個(gè)是計(jì)算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
如果是控制精度的話應(yīng)該用什么公式帶入計(jì)算呢?
例如絲杠,螺距10mm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ,一轉(zhuǎn)2500脈沖,PLC最高頻率100K,無(wú)減速機(jī),要求移動(dòng)距離100mm,精度0.001mm。
應(yīng)該怎么計(jì)算呢?
電器箱柜調(diào)試,制作,配套。T:185 5058 1921
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-06 09:15
10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達(dá)不到0.001mm
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    leechengyu
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    2樓  發(fā)表于: 2019-09-06 16:41
    10.000mm/10000脈沖=0.001mm/脈沖,電氣精度達(dá)到最低標(biāo)準(zhǔn),此時(shí)馬達(dá)最高速為(100K脈沖/秒) / (10000脈沖/轉(zhuǎn))=600轉(zhuǎn)/分鐘

    電氣精度很容易達(dá)到要求,難的是機(jī)械精度能不能達(dá)到要求
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