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自己編寫的印刷機(jī)控制程序，設(shè)備多年運(yùn)行穩(wěn)定正常，歡迎同行探討

運(yùn)動(dòng)控制功能包括速度，位置，轉(zhuǎn)矩。脈沖，通訊總線等都可以實(shí)現(xiàn)，貝加萊的千兆運(yùn)動(dòng)控制不會(huì)用脈沖實(shí)現(xiàn)。此印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)控制程序通過MC指令分成塊，一個(gè)是電子凸輪塊，一個(gè)是速度控制塊，一個(gè)檢測塊，一個(gè)移位塊。電子凸輪塊通過接收另一臺2N產(chǎn)生電子凸輪信號，實(shí)現(xiàn)裝板動(dòng)作，避免了機(jī)械凸輪的不穩(wěn)定。檢測塊實(shí)現(xiàn)了紙張傳送檢測。移位塊實(shí)現(xiàn)了印刷套色順序動(dòng)作。所有安全動(dòng)作達(dá)到后進(jìn)入速度控制，正常工作。

好的我找下，都是好多年前的了，沒事了發(fā)出來，注釋原來是用excel做的，得找下