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不知道大家在進行伺服電機和驅動器選型的時候，不論哪個品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個好像沒有提到吧？ 這個如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

增量式編碼器沒有原點，需要外部原點信號，斷電原點會丟失，需要重新找原點，價格相對便宜；絕對編碼器自帶原點，而且不會丟失，用起來比較方便，但價格比較貴，兩者就相差一個原點。