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工控人家園 綜合討論 求助，伺服電機極限位置停止問題

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樓主發表于: 2019-12-30 09:42

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目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開關總會跑過了，求教極限開關的信號給plc還是接到伺服驅動器上面，才能讓伺服立即停止呢

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1樓發表于: 2019-12-30 09:55

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引用
引用第1樓wzy139076378于2019-12-30 09:48發表的 :
用絕對定位就不會出現這種問題了、

我現在是使用一個軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現在是每次沖完都執行回原點指令，這樣的話每次取料都比較準確，如果用絕對定位，取料點會有誤差嗎

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2樓發表于: 2020-01-12 16:17

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引用
引用第7樓sichuan0608于2020-01-09 16:15發表的 :
建議接到伺服本體，伺服的LSP和LSN信號OFF伺服會立即停止，接到PLC的IO上面需要邏輯處理，伺服高速運動的時候反饋不及時，邏輯處理不好容易跑過！

是啊，我是把信號街道PLC上面來停止伺服。結果是會過沖了一點，看來還是要把極限的信號直接給伺服驅動器了

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3樓發表于: 2020-01-12 16:19

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引用
引用第8樓zqszk123于2020-01-10 08:44發表的 :
在伺服驅動器里面寫程序，PLC激活就好了

國產的伺服，好像不支持在驅動器路面寫程序，好像連編程的口都沒有呢，哈哈哈哈

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