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happy52954
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樓主  發表于: 2020-02-22 12:28
譬如說4工位的轉盤機

剛開始的各工位自動上料和做完的時候自動清料

用位移指令怎么寫啊?

能發個例子最好不過了

跪求指點
fjqz00
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1樓  發表于: 2020-02-22 23:47
用左移位指令。
上料位有料——轉盤旋轉到位——執行一次左移位——把上料位的有料狀態移到第1工位,把第1工位的當前狀態移到第2工位……以此推——這樣就實現了各工位有料檢測顯示的功能。
清料時,也是這個動作,只不過由于上料工位不再上料,所以目前為0狀態,當轉盤旋轉到位后,再執行一次左移位,就會把第1工位的有料狀態清除了,以此類推,直到所有工位完全沒料,則清料完成。

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