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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中,氣缸手動(dòng)和自動(dòng)是怎么區(qū)分?氣缸手動(dòng)后是否有做提示,提示氣缸正在手動(dòng)中?
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-26 16:52
或者說自動(dòng)和手動(dòng)怎么才能比較方便的切換,設(shè)備在自動(dòng)過程中出現(xiàn)異常,然后手動(dòng),手動(dòng)后又忘記設(shè)備停止前的位置了,怎么處理才好呢?
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-27 10:45
引用
引用第3樓nbtr小賴于2020-02-27 09:10發(fā)表的  :
盲生,你發(fā)現(xiàn)了華點(diǎn)。。這問題我們這也很煩,因?yàn)閿?shù)量大到一定程度的時(shí)候做實(shí)時(shí)狀態(tài)備份的工作量就很嚇人了,所以我們做了最簡(jiǎn)單的出力,對(duì)應(yīng)區(qū)域如果運(yùn)行后執(zhí)行任何手動(dòng)處理,那么這個(gè)區(qū)域就要進(jìn)行區(qū)域初始化處理。根據(jù)各個(gè)狀態(tài)還原到初始狀態(tài)再還原到目前狀態(tài)的位置的程序難度肯定比實(shí)時(shí)狀態(tài)備份簡(jiǎn)單。更何況,發(fā)現(xiàn)手動(dòng)處理了你指望客戶怎么處理?還是初始化還原直截了當(dāng)。

區(qū)域初始化倒是好辦法,我以前都是狀態(tài)記錄和手動(dòng)中記錄,不過工作量確實(shí)挺大,導(dǎo)致程序量也很大。
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-28 19:48
引用
引用第7樓cythyx于2020-02-27 17:03發(fā)表的  :
手動(dòng)和自動(dòng)是一個(gè)開關(guān)的,不是手動(dòng)就是自動(dòng),編寫程序就要區(qū)分手動(dòng)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)驅(qū)動(dòng),切手動(dòng)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分?jǐn)嚅_,切自動(dòng)手動(dòng)部分?jǐn)嚅_,我是見過很多手動(dòng)/自動(dòng)都是直接SET  Y的,這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。
至于切手動(dòng)后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范,你可以參考:
自動(dòng)中異常,只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動(dòng),設(shè)備馬上報(bào)警停機(jī),你只要斷開所有輸出就行。
這時(shí)只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動(dòng)的話,是有個(gè)按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動(dòng)之后檢測(cè)到有手動(dòng)操作設(shè)備情況,就不能繼續(xù)運(yùn)行,需要回原位運(yùn)行。

如果只是觸碰光柵這種報(bào)警比較好處理,比較麻煩的是切了手動(dòng)之后檢測(cè)到有手動(dòng)操作設(shè)備情況,這樣就要記錄做了哪些手動(dòng)了,然后告訴操作告訴操作員應(yīng)該怎么做設(shè)備才能繼續(xù)工作,這部分程序量比較大。

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