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y371032086
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樓主  發表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中,氣缸手動和自動是怎么區分?氣缸手動后是否有做提示,提示氣缸正在手動中?
cythyx
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1樓  發表于: 2020-02-27 17:03
手動和自動是一個開關的,不是手動就是自動,編寫程序就要區分手動驅動和自動驅動,切手動自動驅動部分斷開,切自動手動部分斷開,我是見過很多手動/自動都是直接SET  Y的,這樣就容易出現像你這樣的疑惑。
至于切手動后再運行的問題日本企業有這種規范,你可以參考:
自動中異常,只要不是氣缸感應器和伺服等設備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動,設備馬上報警停機,你只要斷開所有輸出就行。
這時只要復位后運轉準備再次切換自動的話,是有個按鈕可以按下繼續運行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設備情況,就不能繼續運行,需要回原位運行。

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