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     現有一臺舊設備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動，然后通過同步帶，帶動三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機，在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉動頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時調整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實現

原機械裝置是位置系統，修改方法變成速度系統，會有丟失、滯后。
常見的：脈沖作為虛擬主軸，驅動不同的變速齒輪，再到伺服。