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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn),然后再控制到指定位置,反復(fù)動(dòng)作,F(xiàn)在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點(diǎn)啊?后面有個(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置,但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢,這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過,求大佬指點(diǎn)迷津。
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 14:03
這個(gè)ABS指令,DABS X0  Y0  D0  這個(gè) X0 和y0要接哪里,說明書看不清楚。還有用這個(gè)指令除了這兩根線還要接其他線嗎

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