欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 888 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 一区二区三区成人 | 欧美国产国产综合视频 | 精品永久免费 | av在线电影院 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2020 | 懂色中文一区二区三区在线视频 | 国产一区在线免费观看视频 | 真实国产乱子伦视频对白 | 成人激情综合 | 日本不卡二区高清三区 | 无码少妇一区二区三区免费看 | 韩国日本中文字幕 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇 | 日韩精品一本二本三本的区别 | free性农村老汉sexhd | 国产边按摩边被躁在线播放 | 久久青青草av | 国产AV综合影院 | 国产最精品内谢视频 | 国产淫语对白粗口video | 在线视频播放大全 | 日日天天狠狠 | caoporn超碰最新地址进入 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 欧美v日本 | 国产精品伊人 | 国产在线不卡精品网站互動交流 | 无码人妻精品一区二区三区免费 | 狠狠干美女| 91精品91| 欧美综合视频在线观看 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 国精品无码人妻一区二区三区 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 国产成人毛片在线视频软件 | 国产成人一区二区三区电影 | 成人在线播放av | 免费a在线看| 午夜国产羞羞视频免费网站 | 能看的黄色网 | 欧美特殊大毛茸茸bbw |