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要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

我用過CKD的DD馬達，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠點，原點是要輸入密碼手動定的，然后回原點就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運動30度，關于程序選擇是有8個輸入點的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進制數是程序號，還有一個點是執行程序，直接IO控制就好了，不占用軸