e23_di
級別: 家園常客
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信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法? ![]() |
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低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。 |
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e23_di
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步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E |
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e23_di
級別: 家園常客
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有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。 |
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