欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hongbosun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2024-01-29
查看hongbosun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-03 16:56

9. 在機器人不通電的情況下,電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲,如果機器人不通電時電池沒電等,機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時,只是電機的旋轉圈數丟失,零位的參考編碼器值沒有丟失。

10. 發生9的錯誤時,把相關軸移動到刻度線附近(肉眼允許有偏差),點擊“更新轉數計數器”即可,此時更新完后,各軸顯示數據非零,而是此時機器人的位置(比如零點幾度,由于肉眼對刻度造成的誤差所致)


上面是網上的解釋,不是很看得明白。電池沒電且機器人不通電的情況下,為什么編碼器的值還能不丟失,既然編碼器的值沒有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來幫我掃掃盲吧
ddsloveme1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 95 點
下載積分: 943 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-12-23
最后登錄: 2021-04-18
查看ddsloveme1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-08 15:10
應該是絕對零位和相對零位

主站蜘蛛池模板: 老司机亚洲精品一区二区 | 最近2019中文字幕免费看最新 | 夜夜草专业av导航 | 国产精品三级电影在线播放 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 成年女人毛片免费中文 | 放荡的美妇在线播放 | 人c黑人o0o0日本xxxx | 香蕉视频黄色版 | 七妺福利精品导航大全 | 午夜影视免费观看 | 欧美老妇人与禽交 | 在线观看网站深夜免费 | 国产成人年无码AV片在线观看 | 日欧在线 | 777色婷婷| 18岁日韩内射颜射午夜久久成人 | 日本视频在线免费 | 亚洲美女综合 | 在线中文字幕第一区 | 台湾av四级老片 | 国产精品国产三级国产av′ | 精品久久久久中文字幕一区奶水 | 女邻居的大乳hd | 久久av导航 | 一国产一级淫片a免费播放口 | 欧美一级黄大片 | 国产欧美日韩精品一区二 | 69国产精品视频免费观看 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 色婷婷激婷婷情综天天 | 天堂亚洲一区 | 国产成人综合在线视频 | 国产女人18毛片水真多精选 | 好姑娘影视在线观看高清 | 欧美国产综合一区二区 | 草莓视频久久 | 精彩视频在线观看 | 色中色最新入口 | japanese疯狂呻吟sex | 99久久亚洲综合精品成人网 |