欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hongbosun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2024-01-29
查看hongbosun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-03 16:56

9. 在機器人不通電的情況下,電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲,如果機器人不通電時電池沒電等,機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時,只是電機的旋轉圈數丟失,零位的參考編碼器值沒有丟失。

10. 發生9的錯誤時,把相關軸移動到刻度線附近(肉眼允許有偏差),點擊“更新轉數計數器”即可,此時更新完后,各軸顯示數據非零,而是此時機器人的位置(比如零點幾度,由于肉眼對刻度造成的誤差所致)


上面是網上的解釋,不是很看得明白。電池沒電且機器人不通電的情況下,為什么編碼器的值還能不丟失,既然編碼器的值沒有丟失為什么還要去校準零位。哪位大神來幫我掃掃盲吧
ddsloveme1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 95 點
下載積分: 943 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-12-23
最后登錄: 2021-04-18
查看ddsloveme1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-08 15:10
應該是絕對零位和相對零位

主站蜘蛛池模板: 精品久久久国产精品999 | 亚洲涩婷婷 | 欧美最猛性xxxxx亚洲精品 | 三区四区在线 | 欧美激情国产精品视频一区二区 | 又大又硬又黄又刺激的免费视频 | 亚洲精品国产成人片在线观看 | 色偷偷色偷偷色偷偷在线视频 | 日产精品码2码三码四码区 国产精品VA在线播放我和闺蜜 | 欧美一级欧美一级高清 | 成人av网站免费 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 少妇被多人C夜夜爽爽AV | 狠狠色综合图区 | 凛凛子老师毕业的礼物 | 91视频大全 | 亚洲男人电影天堂 | 无码欧美一区二区三区 | 三级视频国产 | 特级淫片裸体免费看视频 | 国产精品久久久久久久美女直播 | 欧美性少妇xxxx极品高清hd | 亚洲一级av毛片 | 91成人?合| 色七七视频 | 天美传媒mv 免费 | 在线看福利中文字幕人妻 | 99国产欧美另娄久久久精品 | 国产suv精品一区二区88久久 | "性 国产三级在线" 精品国自产拍天天拍 | www久久只有这里有精品 | 国产精品厕所 | 日韩女优在线播放 | 欧美三级免费 | 最好看的2018中文字幕免费视频 | 日本亚洲成人 | 日本高清黄色片 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 搞黄小视频 | av丁香| 激情五月激情综合 |