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使用調試軟件電腦能接收到主站發送報文，調試軟件模擬主站發送請求也能收到伺服驅動器從站反饋的報文內容，但是主站直連驅動器從站返回報文是空的

調試軟件連接伺服驅動器報文如下
060303A80004C41A
060303A80004C41A
060303A80004C41A
06 03 03 A8 00 04 C4 1A
06 03 08 00 00 D2 53 00 00
CYMEr-jymi= 0
00 00 19 DD
o= 06 03 08 00 00 D2 53 00 00, m=00 00 19 DD
o= 06 03 08 00 00 D2 53 00 00 00 00 19 DD

調試軟件接收主站的報文如下
06 03 03 A8 00 04 C4 1A
06 03 03 A8 00 04 C4 1A
06 03 03 A8 00 04 C4 1A
06 03 03 A8 00 04 C4 1A

找到問題了，是干擾的問題，485用屏蔽雙絞線單端接地解決了