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如題，codesys軟件是兼容性的plc編輯軟件嗎？比如說兼容三菱plc，不需要使用三菱的編程軟件，直接用這個codesys。

一開始不明白，研究了幾天，
Codesys IDE開發環境是免費的。運行環境RunTime需要授權，
沒有授權，功能不受限制，有運行時間限制。
開發軟件和常用的PLC軟件類似，支持ST語言，梯形圖，指令表，功能塊等等，

PC或者工控機一些網卡，如Intel的I210，或者一些廠家提供的工控插卡，
裝上驅動和RunTime就變成總線的PLC,支持常見的總線如EtherCAT,Modbus TCP,CanOPen等等。