欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

當PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點一下，多謝

MODBUS的實時性很差的。