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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
億光年
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1樓  發表于: 2020-11-30 14:58
可以通過幾個方法:
一、圓盤到位檢測,8421碼判斷法
二、程序互鎖條件
三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式,不是全閉環模式,
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC,高速計數=》計算圓盤走的位置或角度,與實際發的脈沖是否一致!!
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