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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
bruce2020
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1樓  發表于: 2020-11-27 23:42
實際上這種問題步進馬達遇到得最多,最明顯的就是,步進馬達不轉了,或者卡住了,不報警,然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時,180°轉動沒到位,壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是,180°旋轉的感應器(Omron)又點松了,導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好,馬達有能跟得上。受到一些阻力,控制器報警。尤其是關鍵部位的零件,有時外加一個感應器也是不錯的保護。
bruce2020
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2樓  發表于: 2020-11-29 20:09
一般的控制很少用閉環,半閉環的都少。

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