欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-24
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板： 清纯唯美亚洲综合 | 成人久草 | 成人精品免费观看 | 99爱精品视频 | 亚洲午夜免费视频 | 狠狠天堂夜夜夜 | 一区二区三区成人在线视频 | 东北成人网站 | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 高清乱码免费网站 | 亚洲AV无码一区二区三区网站 | www..com欧美| 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 一本一生久久a久久精品综合蜜 | 99热这里只有精品国产免费免费 | www.色偷偷 | 欧美人善z0zo性伦交高清 | 欧美午夜不卡影院在线观看完整版免费 | 欧美18aaaⅹxx | 国产精品成人观看视频免费 | 99在线观看国产 | 1024国产精品永远免费 | 国产亚洲欧美日韩国产片 | 精品少妇一区二区三区蜜桃 | 亚洲中字在线观看 | 91高清免费在线观看 | 在线看黄色网址 | 国产精品自拍第一页 | 国产无限免费av在线播放 | 国产在线拍| 特级毛片A级毛片打开直接看 | 亚洲免费二区三区 | 一女多男两根同时进去性视频 | 意大利做爰露性器50部 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看 一二三四视频高清在线观看 | 免费观看黄色12片一级视频 | 亚洲午夜久久久久久久久久 | 久久不卡国产精品一区二区 | 天堂va| 久久99性xxx老妇胖精品 | 伊人网五月天 |