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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
lrw123456
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1樓  發表于: 2020-11-26 09:38
你速度設慢一點,在慢速情況下看會不會還走不準,如果沒有就是你的脈沖頻率問題,如果還是不準就不用找電氣問題了,看結構,有可能是結構有地方出現憋了不順的情況,如果機械問題解決不了,那你得加編碼器了。
樓主留言:
加編碼器做偏移脈沖嗎?好像也不好加啊。
lrw123456
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2樓  發表于: 2020-11-26 17:28
看你的機械上好不好加,你這個情況跟以前數控車床是一樣的,數控車床主軸用電機加皮帶來帶動,所以走定位的時候有誤差,需要會加第二編碼器作為補償,當然這個是因為機械誤差原因導致需要加的。其次的話要看你的PLC有沒有高速計數器,如果沒有的話這個就是扯談了,有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標上就好了。

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