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zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒(méi)有多久,plc是西門(mén)子200smart,伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上,然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了:在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停,根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)可以定位原點(diǎn),于是買(mǎi)了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了:我該怎么裝,光電開(kāi)關(guān)不就是個(gè)開(kāi)關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開(kāi)關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 11:08
得接PLC上吧,接給驅(qū)動(dòng),只是驅(qū)動(dòng)知道回零了,plc不知道,除非再接一個(gè)零速標(biāo)志,回零過(guò)程中又零速標(biāo)志就是回零完成

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