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目前有個項目是通過通訊形式傳輸數據的，但是目前遇到一個問題，就是跟我方通訊的是一個單片機，然后協議是甲方擬定的，使用報文形式，當甲方接受我傳輸的指令幀后會返回一個應答幀，我這邊如何處理接受的這個應答幀呢。能否有大神給舉個例子解惑一下呢

比如說現在有個機器人它在原點位，根據甲方的協議我給他傳輸一幀指令，告訴甲方機器人回到原點了，單片機接受后它返回一個應答，告訴我單片機是接受完畢還是接受錯誤。因為我這個是順序控制，到哪步發哪步幀，就想了解下這個單片機返回的應答數據，我是應該加在我的程序每一步的前邊么，然后來觸發程序往下依次運行。