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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片,都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機做標定好,還是用下相機做中心運算,后面做中心偏差補償好?請大家給點意見!謝謝!
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gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2021-02-19 16:17
單相機可以做,不過要求運動系統精度足夠高,因為補償不了系統誤差。

這一類應用其實現在還用非標的東西搭不太劃算了(尤其是全新開發的),上小四軸機器人配視覺搞,硬件成本可能比較高,但是工期起碼少一半。

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