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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請教

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 09:17

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三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊，不知道機(jī)器人這邊要怎么設(shè)置編程？還望大神賜教，網(wǎng)上找了份這個(gè)資料

附件：

FANUC機(jī)器人Socket Message通訊設(shè)置及使用手冊 SM015_01.pdf (838 K) 下載次數(shù):749
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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 17:27

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引用
引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發(fā)表的 :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機(jī)器人作MODBUS TCP通訊，
要點(diǎn)：
1 機(jī)器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機(jī)器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協(xié)議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機(jī)器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個(gè)保持寄存器代碼；
.......

你這第一點(diǎn)我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個(gè)功能，讓發(fā)那科刷一下要收費(fèi)而且不低

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