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PLC的容量包括I／O點數和用戶存儲容量兩個方面。
(一)I／O點數的選擇
PLC平均的I／O點的價格還比較高，因此應該合理選用PLC的I／O點的數量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點最少，但必須留有一定的裕量。
通常I／O點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。
(二) 存儲容量的選擇
用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統的功能有關，而且還與功能實現的方法、程序編寫水平有關。一個有經驗的程序員和一個初學者，在完成同一復雜功能時，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學者應該在存儲容量估算時多留裕量。
PLC的I／O點數的多少，在很大程序上反映了PLC系統的功能要求，因此可在I／O點數確定的基礎上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。
存儲容量（字節）＝開關量I／O點數×10 ＋ 模擬量I／O通道數×100
另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。